RZGO-AE-033/315/I 10比例閥全新升級為RZGO-AEB-NP-033/315/I進行供貨使用很方便，升級前后在安裝和使用過程中都是一致的！對于RZGO-AE-033/315/I 10比例閥的后續(xù)更換直接按照新型號進行供貨就可以。

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阿托斯比例閥：

簡單聊聊比例閥的死區(qū)及其補償問題

比例閥與伺服閥相比，成本較低，不僅在于其先導級的區(qū)別(比例電磁鐵和力矩馬達)，其滑閥級也不一樣。比例閥一般有5%-10%的死區(qū)，這主要是由比例電磁鐵的死區(qū)和滑閥的死區(qū)導致的。這種死區(qū)在用于速度控制的系統(tǒng)中并無太大影響，但是在位置控制或者力/壓力控制的閉環(huán)系統(tǒng)中，由于此時閥工作在零位區(qū)域，此時的死區(qū)就會導致控制精度下降，甚至是導致系統(tǒng)不穩(wěn)定。

死區(qū)補償前的曲線

隨著電子技術(shù)和軟件技術(shù)的發(fā)展，對死區(qū)補償已不再困難。死區(qū)補償主要有兩種方式，變增益控制和信號疊加方式。當然，現(xiàn)在還有模糊控制等其他先進策略。對于軟件實現(xiàn)方法，變增益控制較為簡單，比如死區(qū)為-10%~+10%的閥，在死區(qū)之外，假設控制器偏差信號增益為K1;當閥芯進入死區(qū)(正負10%區(qū)域)內(nèi)，增益為K2，K2>k1，由于此時閥的信號較大，這時閥芯會迅速越過死區(qū)。也即從-10%跳變到+10%。補償后的曲線：

也可以通過硬件電路實現(xiàn)，即信號疊加法，

位移疊加分解

在正常增益基礎(chǔ)之上，再疊加一個合適的信號，使得閥消除死區(qū)區(qū)域。具體可參見公眾號文章《比例閥死區(qū)補償電路設計》一文。需要說明的是，電氣或者軟件上的補償，并不能彌補機械上死區(qū)帶來的問題。不管是變增益方法，還是信號疊加法，其本質(zhì)都是讓閥芯從一側(cè)死區(qū)跳到另一側(cè)死區(qū)，比如上文中提到的-10%跳到+10%，當通過死區(qū)補償后的比例閥用于閉環(huán)系統(tǒng)中時，由于閥工作在零位附近，此時閥芯會一直在-10%~+10%之間的位移區(qū)域內(nèi)來回跳變，雖然此時流量上看起來并無死區(qū)，但是在位移區(qū)域上(把時間軸放大到ms級)，是能看出上升和下降斜率的，這在一定程度上會影響閉環(huán)系統(tǒng)的響應。除此之外，閥芯在物理空間上，是在-10%和+10%的位移區(qū)間來回跳變，也會導致閥芯的磨損，從而影響閥芯的使用壽命。再者，閥芯在正負10%的區(qū)域內(nèi)跳變，也會影響控制精度。總而言之，要想提高閥的質(zhì)量，想辦法減小閥的死區(qū)(尤其是滑閥遮蓋導致的死區(qū))是不可避免的。即使很困難，也要想辦法攻克。

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